Les origines
Installé sur le revers sud du plateau de Marly, dominant le Val de Gally au creux de la plaine de Versailles, le site semble avoir été peuplé dès la Préhistoire, comme en témoignent les nombreux outils en silex taillés que le sous-sol a pu livrer.
Bien plus tard des tribus gauloises s’y installent à leur tour, attirées par la richesse en eau du Val et les ressources en bois et gibier de la forêt. Le territoire est alors divisé entre Parisii et Carnutes, un partage qui va influencer, parfois jusqu’à la Révolution, les divisions administratives, en particulier religieuses puisque Bailly comme ses voisines Noisy, Fontenay et Saint-Cyr restera dans le diocèse de Chartres, alors que les autres communes relèvent du diocèse de Paris. C’est de l’époque gallo-romaine que le toponyme « Bailly » tire son origine, souvenir d’un grand domaine qui aurait appartenu selon la tradition à un certain Batallius, vocable qui, après de multiples déformations, finira par donner Bailly.